MediaPipe Pose 33ランドマーク完全一覧

投稿日: 2026年5月2日 対象読者: MediaPipeを使う開発者 / ポーズ推定を実装したい方

この記事はこんな方向け:

• MediaPipe Poseの全ランドマークの番号と位置を知りたい方
• 特定の関節だけ使いたいがインデックスが分からない方
• visibility スコアの活用方法を知りたい方

TL;DR

• MediaPipe Poseは33個のランドマークを返す（顔11点・上半身12点・下半身10点）
• 各ランドマークは { x, y, z, visibility } の4値を持つ
• visibility が 0.5未満の関節は信頼度が低く、スキップ推奨
• 左右の判定はカメラ視点ではなく人物視点（鏡に映したときの左右）

はじめに

MediaPipe Poseを実装していると「肩のインデックスは何番だっけ？」「左右のどちらが15番？」と迷うことがあります。公式ドキュメントには図がありますが、実装中にサッと確認したいときに開くのは少し手間です。

この記事では、33個のランドマークを一覧で整理し、よく使う関節の選び方と visibility の活用方法を解説します。Pose Mirrorでの実際の使用例も紹介します。

ランドマーク一覧

全身の配置図（テキスト図）

          0 (鼻)
    1,3 ---- 2,4  (目 内側・外側)
    5          6  (目 外側端)
    7          8  (耳)
    9         10  (口 左端・右端)

        11 --- 12  (肩)
       /         \
     13           14  (肘)
      |             |
     15           16  (手首)
   17,19,21   18,20,22  (指)

        23 --- 24  (腰)
       /         \
     25           26  (膝)
      |             |
     27           28  (足首)
   29,31       30,32  (かかと・つま先)

左右の見方： 奇数インデックス（11,13,15...）が人物の左側、偶数（12,14,16...）が人物の右側です。正面から見るとカメラ視点と左右逆になります。

顔・頭部（0〜10）

インデックス	部位	備考
0	鼻	顔の中心・向き推定に使える
1	左目（内側）
2	右目（内側）
3	左目（外側）
4	右目（外側）
5	左目（外側端）
6	右目（外側端）
7	左耳	横顔では低精度になりやすい
8	右耳
9	口（左端）
10	口（右端）

上半身（11〜22）

インデックス	部位	よく使う組み合わせ
11	左肩	11→13（左上腕の向き）
12	右肩	12→14（右上腕の向き）
13	左肘	13→15（左前腕の向き）
14	右肘	14→16（右前腕の向き）
15	左手首
16	右手首
17	左手（人差し指付け根）	手の詳細が必要な場合
18	右手（人差し指付け根）
19	左手（小指付け根）
20	右手（小指付け根）
21	左親指
22	右親指

下半身（23〜32）

インデックス	部位	よく使う組み合わせ
23	左腰	23→25（左大腿の向き）
24	右腰	24→26（右大腿の向き）
25	左膝	25→27（左すねの向き）
26	右膝	26→28（右すねの向き）
27	左足首
28	右足首
29	左かかと
30	右かかと
31	左つま先
32	右つま先

コードでのアクセス方法

pose.onResults((results) => {
  const lm = results.poseLandmarks;
  if (!lm) return; // 人物が未検出

  // よく使う関節へのアクセス例
  const leftShoulder  = lm[11]; // { x, y, z, visibility }
  const rightShoulder = lm[12];
  const leftElbow     = lm[13];
  const nose          = lm[0];

  // visibility で信頼度をチェックしてから使う
  if (leftShoulder.visibility > 0.5) {
    console.log(
      `左肩: x=${leftShoulder.x.toFixed(3)}, y=${leftShoulder.y.toFixed(3)}`
    );
  }
});

座標の意味：

• x, y：画像サイズを1とした正規化値（0〜1）。左上が(0,0)、右下が(1,1)
• z：腰を基準にした奥行き（手前が負）。精度はx,yより低め
• visibility：関節の検出信頼度（0〜1）

visibilityの正しい使い方

各ランドマークの visibility は、その関節がどれだけ確実に映っているかを示します。

// NG: visibility を無視してそのまま使う（精度が低い関節のデータも混入する）
const shoulder = { x: lm[11].x, y: lm[11].y };

// OK: 信頼度が高い関節のみ使う
if (lm[11].visibility > 0.5) {
  const shoulder = { x: lm[11].x, y: lm[11].y };
  applyToModel(shoulder);
}

visibility が低くなりやすいケース：

状況	影響を受ける関節
横向き・後ろ向きの写真	見えていない側の全関節
手足が体に重なっている	重なった手足
体の一部が画面の外に切れている	切れた部分の関節
暗い・ぼけた画像	全般的に低下

Pose Mirrorでの使用例

Pose Mirrorでは全33点を使うのではなく、3Dデッサン人形の関節に対応する12点に絞って使用しています。

// Pose Mirrorで実際に使っている関節（12点）
const jointMap = {
  leftShoulder:  lm[11],
  rightShoulder: lm[12],
  leftElbow:     lm[13],
  rightElbow:    lm[14],
  leftWrist:     lm[15],
  rightWrist:    lm[16],
  leftHip:       lm[23],
  rightHip:      lm[24],
  leftKnee:      lm[25],
  rightKnee:     lm[26],
  leftAnkle:     lm[27],
  rightAnkle:    lm[28],
};

顔（0〜10）は3Dモデルの頭部向きには使用していません。指の細かい動き（17〜22）も現時点では非対応です。これらを追加することで、より精密なポーズ反映が実現できます。

まとめ

• ランドマークは 0〜32の固定インデックスで管理されている
• 左右は人物視点（鏡のように見たときの左右）
• visibility < 0.5 の関節は信頼度が低いためスキップする
• 3Dポーズ反映に必要な主要関節は11〜28の18点（腕・脚の付け根〜末端）

ぜひ Pose Mirror で実際に33ランドマークがどのように3Dポーズに変換されるか確かめてみてください！

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参考資料

• MediaPipe Pose Landmarker 公式ドキュメント

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